Vision Computacional y Control para Vehículos Autónomos

Vision Computacional y Control para Vehículos Autónomos

Dr. Raúl Rojas González

10 de Octubre de 2016

12:00 hrs.

Auditorio de Ingeniería Eléctrica

Texto completo de la plática                  

 

Resumen

Describir parte del sistema de visión computacional usado por el vehículo AutoNOMOS, nuestro sistema de localización utilizando marcas visuales 3D, la cámara estereoscópica que se ha desarrollado, así como la estrategia de control. El vehículo tiene la licencia de manejo para Alemania y Suiza. En 2015 cubrió 2400 Km navegando desde Nogales hasta la Ciudad de México.

 

 

Breve semblanza biográfica

 

 

 

El Dr. Raúl Rojas González es uno de los científicos mexicanos más conocidos a nivel mundial en el campo de las ciencias de la computación y mecatrónica. Ha sido campeón mundial de robótica en dos ocasiones (2004 y 2005) y sus vehículos autónomos circulan por las calles de Berlín desde 2007. El vehículo “MadeInGermany” fue presentado en México en octubre de 2012 y pudo ser visto circulando sin chofer por el primer cuadro de la ciudad. En marzo de 2015 el Dr. Rojas recibió el premio como Profesor del Año, un galardón otorgado por la Sociedad de Profesores de Alemania.