Departamento de Computación

RoboCup es una iniciativa internacional que busca incentivar la investigación en las áreas de inteligencia artificial, robótica y áreas afines. A través de diversas categorías de competencia, RoboCup propone problemas estandar que los diversos grupos de investigación pueden usar para orientar la investigación y al mismo tiempo medir y comparar los resultados obtenidos. En esta charla exploraremos el caso específico de la liga de RoboCup Humanoid KidSize, en la que el reto consiste en desarrollar robots humanoides jugadores de fútbol. Hablaremos también sobre los robots humanoides del equipo Cyberlords La Salle-Cinvestav con los que recientemente competimos en el mundial RoboCup en Graz, Austria. 

 

Luis Fernando Lupián Sánchez es Maestro en Ciencias en el área de Teoría de Control por parte de la University of Illinois at Urbana-Champaign e Ingeniero en Electrónica por parte de la Universidad La Salle. Del 2003 al 2006 fue jefe en la creación de la carrera de Ingeniería Mecatrónica así como también de la Maestría en Ciencias, área Cibernética en la misma institución. Ha sido Profesor Investigador en la Universidad La Salle desde el 2006 y desde el 2004 fundo y ha dirigido en la misma institución el Laboratorio de Robótica Móvil y Sistemas Automatizados. Es miembro fundador y actual tesorero de la Federación Mexicana de Robótica. Actualmente es estudiante del programa doctoral del Departamento de Control Automático del Cinvestav en donde realiza investigación en el área de robots humanoides.