El envejecimiento de la población trae consigo un incremento en la demanda de servicios de salud, a consecuencia de diversos factores que afectan a los adultos mayores, los cuales, en combinación con escenarios en los cuales el adulto mayor vive solo, en ambientes que carecen de medidas de seguridad necesarias, propician el aumento de situaciones de emergencia y un declive de la calidad de vida. Esto último ha permitido que áreas de la Computación, como el Cómputo Ubicuo, mediante la implementación de sistemas inteligentes, participen en el cuidado de adultos mayores al ofrecer soluciones enfocadas en las necesidades de este sector de la población. Por lo anterior, en la presente tesis se describe un sistema, denominado Sistema de Gestión de Actividades (SiGA), cuyo objetivo es administrar y recordar a los adultos mayores las actividades que tienen agendadas, con principal atención a las actividades relacionadas con la ingesta de medicamentos, pues una necesidad ocasionada por el deterioro cognitivo de los adultos mayores es recordar los horarios de ingesta de medicamentos, lo cual previene en gran medida situaciones de emergencia. Para la implementación de este sistema se utilizaron dos componentes principales: un robot para entrega de mensajes y un servidor encargado de la gestión. El robot, el cual es utilizado como mecanismo de interacción entre el sistema y los adultos mayores, tiene la capacidad de desplazarse hasta la localización de los usuarios y entregarles, mediante mensajes de voz, recordatorios que describen las tareas programadas en la agenda. Por ello, en la tesis se describen las características del robot, la navegación a base de análisis e identificación de marcadores en imágenes, así como los métodos utilizados para sincronizar las actividades del robot y establecer un mecanismo de comunicación con el servidor. El servidor, por otra parte, es el encargado de recopilar la información relacionada con la agenda del adulto mayor a través de un conjunto de interfaces. Con base en dicha información, el servidor proporciona al robot el recordatorio correspondiente en el momento adecuado, motivo por el que se tienen que realizar tareas relacionadas con la programación de actividades, la comunicación con el robot, la creación de rutas, así como la gestión de la ubicación del robot y de los usuarios del sistema, mismas que son descritas en la presente tesis. Por último, se presenta una evaluación del sistema, mediante la verificación de todas las actividades planeadas para el mismo. De igual forma, se evalúa el funcionamiento de cada uno de los componentes, lo que permite apreciar los métodos de interacción desarrollados para los mismos y, de esta manera, identificar posibles mejoras en su funcionamiento
Abstract
The aging of population gives as result an increasing request of health services. Several factors can weigh the elderly people’s health; there is a tendency where aged people live alone, and the environments where they live have not the required security measures. These factors and the environment of elderly people contribute to have a decline in the quality of life and an increasing number of emergency situations. The Ubiquitous Computing has proposed solutions to these kinds of situations, through the proposal of intelligent systems to take care of elderly people giving solutions focused in the necessities of this population sector. The lost of skills of elderly people, such as memory, gives as result that aged people frequently lose important events such as: medications ingestion, medical and familiar appointments, etc. Some of them can produce situations of risk for the old persons. The main objective of the proposed system to reduce or even avoid these urgency situations through the scheduling of the activities of the aged people, in this system two main components where implemented: a robot and a server. The robot gives messages to the user, it is responsible of the interaction between the users and the old persons, it has de capacity of displacing towards the user and recall him the task to be done, such as appointments or medication ingestion through voice messages. In this document, the robot is described and the mechanisms for displacement, composed by an electro-mechanic mechanism, markers analysis through vision techniques, synchronization and communication with server, is presented. The server is responsible of collecting and scheduling the information about users’ agenda through a set of interfaces. The information must be sent to the robot at the right moment. To this end several tasks must be carried out such as: communication with the robot, path creation (if user and robot are not in the same space), robot and user location analysis, for example. An evaluation of the system is presented, where all these activities were tested, and every single component was tested, as result possible improvements were detected
